开罗的历史可追溯到古埃及的旧王国时期，当时的古埃及城市赫里奥波利斯是宗教中心之一。到了托勒密王朝时期，城市人口逐渐减少，最终荒废。
969年，法蒂玛王朝征服了埃及地区，并在973年迁都于此，称为“开罗”。经过法蒂玛、阿尤布、马穆鲁克等多个王朝的发展，开罗逐渐成为中东地区的重要城市。
1517年，奥斯曼帝国征服马穆鲁克，开罗成为埃及省的省会，逐渐衰落。
经过奥斯曼的长期统治以及法国、英国的占领，1952年，埃及独立，开罗作为埃及首都。
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